[发明专利]工件摆动与偏移量检测系统有效
| 申请号： | 202110461322.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113182091B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王磊;符传明 | 申请（专利权）人： | 上海鼎湖自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B13/04;G01B11/02;G01B11/14 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 工件摆动与偏移量检测系统，包括激光测距仪、壳体、活动门、气缸、PLC、工控机；壳体的前端具有开口，活动板的中部转动安装在位于开口处侧端，激光测距仪安装在壳体一侧内，气缸的筒体转动安装在壳体另一侧内，气缸的活塞杆和活动门后端铰接安装在一起，壳体安装在喷涂机器人的延长枪架上；工控机内安装有工件数据单元、数据采集单元、数据阈值库单元、比对单元和报警单元应用软件。本发明能对喷枪的枪头和工件之间的X轴方向及Y轴方向间距偏移量进行检测，如果间距合适时，PLC直接控制喷枪进行喷涂作业，喷枪运动和工件距离接近中，当间距最终也达不到要求时，报警单元能及时提示技术人员维护，有效保证了工件的喷涂效果。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 摆动 偏移 检测 系统 | ||
【主权项】：
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