[发明专利]一种基于迭代预测模型的障碍物碰撞距离计算方法有效
| 申请号： | 202110456171.5 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113173161B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 祖春胜;周奇文;张澄宇;曹姜;张飞;袁雁城 | 申请（专利权）人： | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 孙小华 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于迭代预测模型的障碍物碰撞距离计算方法，涉及车辆智能驾驶技术领域。本发明通过自动驾驶系统中的感知模块实时反馈的障碍物信息，实时计算并迭代障碍物离自身车辆的直线距离，障碍物离自身车辆行驶轨道的距离，障碍物离自身车辆的碰撞距离以及障碍物离自身车辆的碰撞时间；从而为自动驾驶系统上层360度局部避障系统和决策控制提供强有力的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预测 模型 障碍物 碰撞 距离 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽域驰智能科技有限公司，未经安徽域驰智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110456171.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
