[发明专利]推料机构有效
申请号: | 202110453004.5 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN112978338B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 郜福亮;杨军福;王晓春;姜王敏;杨健;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08;B65G45/10 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种推料机构,包括:壳体;动力部件,动力部件的本体与壳体相连;卷绕轴,卷绕轴与壳体转动相连,卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连;柔性推料板,柔性推料板的一部分设于壳体内,且卷绕在卷绕轴上;至少一个导向组件,导向组件转动设在壳体内,用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向;动力部件驱动卷绕轴旋转,从而带动柔性推料板的一部分转动,同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳,提高了空间利用率,利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向,一方面使其沿直线方向运动,实现推料,另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生,提高了成品率。 | ||
搜索关键词: | 机构 | ||
【主权项】:
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