[发明专利]应用于信号灯检测的检测框调整方法、装置及路侧设备在审
| 申请号： | 202110452454.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113221878A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种应用于信号灯检测的检测框调整方法、装置及路侧设备，涉及计算机技术和图像处理中的人工智能、自动驾驶、智能交通、车路协同感知及计算机视觉。包括：获取图像序列中每一图像的信号灯检测信息，信号灯检测信息包括每一灯头的灯头检测框，根据各图像的信号灯检测信息，确定待分析的信号灯组合，确定信号灯组合的待定检测框，信号灯组合中的各灯头是不同类型的灯头，若待定检测框与信号灯的预设初始检测框之间不同，则调整初始检测框得到目标检测框，目标检测框用于检测待检测图像中的信号灯，避免了对每个样本图像进行标注而造成的成本偏高的问题，实现了节约成本和资源，提高了调整的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 信号灯 检测 调整 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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