[发明专利]一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置在审
| 申请号： | 202110451348.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113035492A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;霍立强;王岳飞 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | H01F7/02 | 分类号： | H01F7/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于hakbach阵列分布的高性能永磁吸附装置，包括永磁吸附单元，永磁吸附单元包括自上至下顺次异极相接的连接片、纯铁座和永磁组件，连接片与爬壁机器人固定连接，永磁组件为由若干永磁铁块沿周向依次拼接组成的圆弧状结构，永磁铁块的磁极分布方式采用海尔贝克阵列式排布，纯铁座上表面具有与连接片的底部形状相匹配的圆弧面，纯铁座下表面具有与永磁组件的顶部形状相匹配的圆弧面；永磁铁块采用高性能的钕铁硼磁铁，纯铁座的材质为纯铁；本发明结构简单，设计合理，多块永磁铁块拼接利用，磁极引导磁路导向，提高永磁铁块的利用率，以兼顾爬壁机器人的可靠吸附和灵活运动，使永磁吸附单元在一定体积范围内提供更大的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hakbach 阵列 分布 性能 永磁 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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