[发明专利]一种基于深度传感器的康复训练方法有效
| 申请号： | 202110446690.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113144524B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈建新;赵立 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A63B23/035 | 分类号： | A63B23/035;A63B23/04;A63B23/12;A63B71/06;G16H20/30 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于深度传感器的康复训练方法，通过深度传感器获取患者康复训练过程中的动作信息，包括患者位置的三维坐标和身体25个关节点的旋转四元数；计算更新康复训练场景中虚拟人物模型的位置和康复训练场景中虚拟人物模型的关节点四元数；完成患者的动作和场景中虚拟人物动作上的镜像同步；康复训练场景随机生成一个作为当前训练动作；患者完成场景中出现的训练动作，系统根据定义好的动作评定方法和完成度计算公式获取患者完成当前动作的完成分。该方法基于位置三维坐标的计算更新和身体主要关节点四元数的计算更新，实现了患者和康复训练系统中虚拟人物在动作上的镜像同步，提升了康复训练过程的交互性和参与感，可以有效提高患者康复训练的积极性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 传感器 康复训练 方法 | ||
【主权项】：
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