[发明专利]一种用于足踝部位单平面畸形矫治的并联外固定器系统有效
| 申请号： | 202110444804.0 | 申请日： | 2021-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113303956B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;左世平;陶春静;董明杰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于足踝部位单平面畸形矫治的并联外固定器系统，包括参考环组件、运动环组件和牵引杆组件。为了满足足踝部位不同体段的矫治需求，参考环组件包括六边形参考环、水平U型参考环和竖直U型参考环，运动环组件包括大六边形运动环、小六边形运动环和U型运动环。此外，牵引杆组件包括2条六自由度牵引杆、1条三自由度牵引杆和2条五自由度牵引杆，通过组合特定的牵引杆组件并且使其以并联的方式连接参考环组件和运动环组件，能够实现三自由度构型与四自由度构型的切换。本发明中的外固定器系统只针对单平面足踝畸形，驱动器数目正好满足畸形矫治自由度需求，解决了现有并联外固定器在矫治此类型畸形时存在的矫治自由度冗余的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 部位 平面 畸形 矫治 并联 固定器 系统 | ||
【主权项】：
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