[发明专利]一种配货机控制方法在审
申请号: | 202110444225.6 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113379965A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 陆信名;林德桂;来建;胡民秦;陈长林 | 申请(专利权)人: | 杭州东城电子有限公司 |
主分类号: | G07F11/26 | 分类号: | G07F11/26;G07F11/16;G07F11/06 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 李萌 |
地址: | 310019 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明为一种配货机控制方法,属于售货机控制方法领域,针对现有售货机不能兼顾可靠性和成本的问题,采用技术方案如下:一种配货机控制方法,包括:步骤1,获得货道位置信息;步骤2,送货:下达出货命令后,货斗移动到该出货命令对应的货道的端部;货斗上的货道控制板发出调制光信号,当该货道上的货道电路板接收该调制光信号后,该货道对应的控制电机启动,将货品向货斗推送;货斗上的货道控制板停止发出调制光信号,该货道对应的控制电机关闭,进而使货道输送带停止转动;步骤3,出货。本申请通过调制光信号完成货斗的定位,可靠性较高;本发明对加工精度和控制精度要求不高,能很好地兼顾可靠性和成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 配货 控制 方法 | ||
【主权项】:
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