[发明专利]一种基于RGB-D传感器的室内三维重建方法在审
| 申请号： | 202110441618.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113160411A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;吕坤;朱尊杰;黄培武;徐枫;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D传感器的室内三维重建方法，本发明方法通过将RGB信息引入物体识别分类，通过使用图注意模块，能够更好地避免噪声对原始扫描数据干扰导致物体识别结果并不理想的情况，并且，有别于以往的重建过程，应用CAD模型替换扫描场景中的物体来得到整洁、紧凑的表示，在最后重建完成的时候通过将CAD模型与场景中的物体进行关键点差异的比较，通过迭代优化减少对齐误差，使得CAD模型在大小及位姿上都与场景中的物体一致。本发明可以解决由于传感器噪声干扰以及传感器运动产生的模糊所带来的分类识别不准确，以及整体场景重建精度不够的问题，且由于引入CAD模型，可自由编辑，增加了场景的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 传感器 室内 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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