[发明专利]一种医用超声探头多自由度驱动装置有效
申请号: | 202110439374.3 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN112971858B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 曾金钟;钟志腾;郑如吟 | 申请(专利权)人: | 广东恒腾科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/12 | 分类号: | A61B8/12;A61B8/00 |
代理公司: | 广州本诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44574 | 代理人: | 陈耿 |
地址: | 510670 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置,该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件,所述角度调节组件上端设置与中转伸缩组件,角度调节组件下端设置有控制组件,所述中转伸缩组件上设置有超声探头,所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接。中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动,角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节,通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合,实现超声探头在体内多自由度的驱动。 | ||
搜索关键词: | 一种 医用 超声 探头 自由度 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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