[发明专利]一种医用超声探头多自由度驱动装置

说明书

本发明公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置与中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接。中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动，角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节，通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合，实现超声探头在体内多自由度的驱动。

技术领域

本发明涉及超声探头多自由度驱动技术领域，具体为一种医用超声探头多自由度驱动装置。

背景技术

医用超声仪器在疾病的检测、诊断和治疗环节都发挥着重要的作用。实际应用中，医疗人员往往是通过手动控制超声探头的方式来对患者进行检测或诊疗，这也就在许多情况下暴露出较大的弊端。在体内超声检测中，为了获取完整清晰的超声图像，需要超声探头对检测目标进行准确定位和适当压迫，因此需要超声探头前后水平移动、绕探头中心轴旋转、绕固定轴往复运动。

现有的超声检测装置中，虽然有自动化检测装置，但是，自动化检测装置是通过控制系统控制各种电机实现对探头的各种角度和前后距离的调节，使得探头调节后的角度及前后距离并不能准确的达到医疗人员所需要的角度及前后距离，与医疗人员心中所想要的角度和距离存在一定的偏差，使得医疗人员需要不断的向自动化检测装置输入控制信号，从而获得心中所需要的角度和移动距离，使得检测过程时间长、操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用超声探头多自由度驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置有中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接；中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动，角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节，通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合，实现超声探头在体内多自由度的驱动。

所述中转伸缩组件包括前端壳，所述前端壳内部设置有底座，所述底座的两侧设置有伸缩轴，两组所述伸缩轴的下端均设置有轴座，两组所述轴座设置在轴心转板上，所述轴心转板的下方设置有磁力组件；前端壳对超声探头进行防护并为底座、伸缩轴等的安装提供空间，底座为超声探头的安装提供支撑，伸缩轴在轴座的带动下进行转动，进而使底座带动超声探头在前端壳内部上下的移动，磁力组件带动轴心转板绕中心轴进行转动，实现超声探头在中心轴方向上的转动。

所述角度调节组件包括三组连接轴、设置在每两组连接轴之间的伸缩轴套，每组所述伸缩轴套内部均设置有转向组件，所述转向组件上下两端分别与上下两个方向上的连接轴转动连接；每两组连接轴之间均设置伸缩轴套，且转向组件设置在伸缩轴套中，转向组件与连接轴之间转动连接，转向组件内部结构伸缩时，使两组连接轴之间发生相对转动，多组连接轴之间均发生相对转动，进而实现超声探头的多角度调节。

所述控制组件包括调节手柄，所述调节手柄上开设有四组环槽，每组所述环槽中均设置有控制系统，所述控制系统分别与两组转向组件、轴座及磁力组件电性连接。调节手柄方便医疗人员手持驱动装置，医疗人员通过分别控制控制系统，实现对超声探头上下距离、中心轴转动及多角度的调节。

所述底座两侧设置有联动板，两组所述联动板均与前端壳滑动连接，两组所述伸缩轴分别与两组联动板转动连接，两组所述伸缩轴下端均与两组轴座转动连接，两组所述轴座中均设置有磁力组件。