[发明专利]一种基于波数域滤波的水下航行器自噪声抑制方法在审
申请号: | 202110436093.2 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113126068A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李建龙;吴俊超 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S7/537 | 分类号: | G01S7/537;G01S7/539 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明一种基于波数域滤波的水下航行器自噪声抑制方法,首先将接收信号从时间‑空间域变换到频率‑波数域;然后设计对应的波数域滤波器;最后进行波数域滤波,滤波后将信号从频率‑波数域变换至时间‑空间域;利用水听器阵接收信号通过水体传播与通过无人航行器本体传播的不同,利用信号在波数域上的特征,在波数域上对自噪声进行抑制,主要去除采集到的非水体传播噪声,实现接收信号在波数域上的降噪,从而提高信号在相应频带内的信噪比。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 波数域 滤波 水下 航行 噪声 抑制 方法 | ||
【主权项】:
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