[发明专利]一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置有效
申请号: | 202110423046.4 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113178984B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 孙健;胡子祥;郑世成;常帅;张普;李林杰;付永领 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116;H02K11/25;H02K11/20;H02K5/18;H02K5/20;H02K5/173;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置,包括:外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、定子套筒、太阳轮等。定子散热片安装在定子套筒外侧,为电机定子散热;电机定子与永磁体分别安装在定子套筒内侧和转子套筒外侧,电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机;行星轮与安装在转子套筒外侧的太阳轮、定子套筒内侧的外齿圈组成行星齿轮减速器;外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合,构成高承载集成式轴承;外腔体安装在固定壳体的端面上,内腔体与输出法兰固定连接;多种传感器集成在装置内部。此发明解决了现有旋转作动装置体积、重量大的问题,提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 高功重 集成化 承载 旋转 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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