[发明专利]一种风电机组变桨距控制的改进自抗扰控制器和系统在审

专利信息
申请号: 202110411929.3 申请日: 2021-04-16
公开(公告)号: CN113110333A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 左亚辉;谢源;姜珊;钱锴;任怀信 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 杨宏泰
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种风电机组变桨距控制的改进自抗扰控制器,与被控风机连接,用于控制被控风机的扰动,包括跟踪微分器、非线性组合模块、扩张状态观测器和BP神经网络模块,所述的BP神经网络模块嵌入于扩张状态观测器中,用于拟合部分扰动,并在线调节扩张状态观测器的参数;该系统工作时,扰动的估计包括两部分,具体为:BP神经网络模块预测的扰动值fBP和扩张状态观测器估计的扰动值与现有技术相比,本发明具有抗干扰能力更强、范围更广、控制效果更好等优点。
搜索关键词: 一种 机组 变桨距 控制 改进 控制器 系统
【主权项】:
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