[发明专利]一种风电机组变桨距控制的改进自抗扰控制器和系统在审
申请号: | 202110411929.3 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113110333A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 左亚辉;谢源;姜珊;钱锴;任怀信 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明涉及一种风电机组变桨距控制的改进自抗扰控制器,与被控风机连接,用于控制被控风机的扰动,包括跟踪微分器、非线性组合模块、扩张状态观测器和BP神经网络模块,所述的BP神经网络模块嵌入于扩张状态观测器中,用于拟合部分扰动,并在线调节扩张状态观测器的参数;该系统工作时,扰动的估计包括两部分,具体为:BP神经网络模块预测的扰动值f |
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搜索关键词: | 一种 机组 变桨距 控制 改进 控制器 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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