[发明专利]一种自动堆垛的三坐标机构有效
| 申请号： | 202110403342.8 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113264381B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吴春华 | 申请（专利权）人： | 法贝（上海）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/16 | 分类号： | B65G57/16;B65G57/04;B65G61/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动堆垛的三坐标机构，包括堆垛架，固定于所述堆垛架顶端且用于将来料放置于推车中进行堆叠的的吸盘机械手，一端延伸至堆垛架内部、另一端固定于地面上的输送组件，以及固定于所述堆垛架外部且用以对车上的物料进行位置纠偏的第一定位纠偏组件和第二定位纠偏组件，所述第二定位纠偏组件与第一定位纠偏组件结构相同。本发明能够引导吸盘机械手进行堆垛，且对货物之间的位移进行阻挡，从而提高堆垛机构的货物整理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 堆垛 坐标 机构 | ||
【主权项】：
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