[发明专利]一种多车道车道线检测方法有效
| 申请号： | 202110402130.8 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113239733B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 段鸿;陈方荣;朱浩;王强 | 申请（专利权）人： | 重庆利龙中宝智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/48;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云;孔祥超 |
| 地址： | 400021 重庆市两*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多车道车道线检测方法，包括以下步骤：S1，采集道路图像，选取其感兴趣区域，然后灰度化得到灰度图像；S2，通过边缘检测算法提取灰度图像中的图像轮廓，然后转换为二值图像；S3，通过霍夫直线检测识别本车道车道线候选线；S4，基于S3获取的本车道车道线候选线确定滑窗检测位置，采用滑窗方法进一步检测本车道车道线；S5，本车道车道线颜色判断，若车道线的一侧为黄线，则不进行该侧侧车道检测；若车道线的一侧不是黄线，则进行该侧侧车道检测；S6，基于本车道车道线，通过灭点检测和霍夫直线检测识别侧车道候选线；S7，基于S6获取的侧车道车道线候选线确定滑窗检测位置，采用滑窗方法进一步检测侧车道车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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