[发明专利]一种三维植物点云模型的骨架提取方法

摘要

本发明涉及计算机图形处理领域，具体涉及一种植物点云模型的骨架提取方法，首先扫描得到植物点云模型；对得到的点云模型进行预处理，包括对点云进行采样，采样后的点为预备分支点；再对采样得到的模型采取局部中值计算，并更新预备分支点的位置；遍历预备分支点，并进行骨架生长操作；判断是否剩余未成为骨架的预备分支点，有则增加邻域半径h，增加幅度为△h，再继续进行局部中值计算迭代；无则对生成的骨架分支进行平滑操作并输出骨架；最后对生成的骨架进行绘制。本发明对初始植物点云数据中的野点，噪声和缺失有很强的鲁棒性，可以一定程度避免野点，噪声和点云缺失带来的干扰。另外，针对植物模型能正确保留复杂枝干拓扑连接细节。