[发明专利]一种波形可控的两栖仿生推进器有效
| 申请号： | 202110401149.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113022242B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 于凯;李义;胡健;刘洋;郭春雨;王超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于仿生推进器技术领域，具体涉及一种波形可控的两栖仿生推进器。本发明整体外形为模仿海龟的仿生结构，具备流线型外观，在机体两侧下方设有滚筒机构，滚筒机构的凹槽中布置有十字滑台阵列；鳍条在十字滑台的控制下可实现两侧伸缩与上下往复直线运动，从而使鳍条和波动鳍所形成的波形在与前进方向垂直的平面上可控；滚筒机构与机体之间通过环形直线电机连接，可绕自身的圆轴发生0°至90°的转动，从而改变机体两侧鳍条与地面的夹角，实现水陆两栖通用。本发明结构紧凑，不仅能实现水陆两栖通用，还能通过控制前进波形实现不同工况下的高效推进，机械效率高，环境适应性强，同时内部空间易于设备布置搭载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波形 可控 两栖 仿生 推进器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110401149.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
