[发明专利]基于视觉学习驱动的空中机器人集群控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110398811.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113065499B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;范泷文;钟杭;李玲;缪志强;张辉;林杰 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/30;G06T7/70;G06T3/40;G06N3/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉学习驱动的空中机器人集群控制方法及系统，包括以下步骤：采用摄像头模块扫描获取当前空中机器人全方位周围场景图像；对全方位周围场景图像进行预处理，得到预处理后的全方位周围场景图像；根据预处理后的全方位周围场景图像和预设的网络模型，得到网络模型输出的控制量；检测空中机器人当前运行状态信息，根据当前运行状态信息确认当前空中机器人运行正常时，获取当前空中机器人前一次运行的目标速度，根据前一次运行的目标速度和网络模型输出的控制量得到最终控制量，根据最终控制量实现对当前空中机器人的控制，解决了传统空中机器人无法在通讯困难以及GPS拒止的环境中实现集群的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 学习 驱动 空中 机器人 集群 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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