[发明专利]一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船在审
| 申请号： | 202110398700.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112874708A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 单镭;李玲 | 申请（专利权）人： | 广州小鲇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63B43/18;E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 510145 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，涉及水面垃圾清理领域，包括主船体，所述主船体下方设置有推进机构，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板；所述清理组件通过支撑架连接在所述主船体上且其包括下辊柱、上辊柱和输送带，所述输送带表面粗糙设置，所述上辊柱内归档设置有用于驱动的驱动轴且所述驱动轴偏心设置在所述上辊柱内，所述上辊柱下方位置设置有倾斜设置的汇集部，所述汇集部连接在所述主船体上且其倾斜设置；本装置设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板，在前进过程中碰到障碍物时能够通过滑移作用力自动避障，且防撞能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 水面 垃圾 清理 无人 | ||
【主权项】：
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