[发明专利]一种无人机机库精确降落方法有效
| 申请号： | 202110397169.5 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113093772B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 金云峰;郑恩辉 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机库精确降落方法。根据参考RTK数据飞至机库正上方，根据参考偏航角调整自身航向，下降至第一预设高度；向正下方俯视拍摄机库俯视图像，分析识别图像中是否具有降落图标：若无人机识别到降落图标，根据图像判断采用参考RTK数据或者机库俯视图像进行不同降落方式；若无人机没有识别到降落图标，则上升识别无人机机库，飞行至机库的中心点位置并启动降落，返回处理。本发明方法能够满足无人机在RTK信号缺失状况下精确降落到机库内的需求，解决单一数据通信不良带来的降落不精准存在偏差技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机库 精确 降落 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110397169.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
