[发明专利]一种拖体自动收放系统和方法在审
| 申请号： | 202110378919.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112960068A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周燕峰;王丽;余月华 | 申请（专利权）人： | 杭州流控机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B63B27/00 | 分类号： | B63B27/00;B63B27/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 311112 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖体自动收放系统和方法，属于船舶自动化领域。硬件系统包括收放绞车、滑车底座、收放滑车、导引头组件、脐带缆、拖体；收放滑车位于收放绞车的后端，收放滑车的底部与固定的滑车底座通过第一导轨副滑动连接；收放滑车上还设有第二导轨副，导引头与第二导轨副滑动连接上；所述的脐带缆的首端连接收放绞车，尾端端绕经导引头之后与拖体连接；所述的滑车底座为多段式结构，相邻两段之间设有角度调节机构；所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构。本发明通过两级同步移动的设计：收放滑车在滑车底座上实现拖体的一级同步移动，导引头在收放滑车上实现拖体的二级同步移动，保证了拖体平稳的入水释放与回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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