[发明专利]一种基于水天线的远距离水面红外目标快速跟踪方法有效
申请号: | 202110377750.0 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113111890B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 管凤旭;黄佳威;张伟;严浙平;杨子鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种基于水天线的远距离水面红外目标快速跟踪方法,能借助水面图像中水天线的特点规划出目标在整幅图像中可能存在的区域,然后在该区域内提取出候选的目标,最终通过滤波器模板与候选目标的匹配定位到跟踪的目标。通过相邻帧水面目标在图像中移动的距离,求取当前状态下目标的移动速度,再综合考虑水面目标的速度和尺度得到模型更新率的关系式。本发明设计改进了确定目标搜索区域的方法,使得搜索区域确定在水天线区域内,缩小了搜索区域范围,加快了目标跟踪速度;通过设计的自适应目标速度与尺度的模型更新方式,使得滤波器模型能够更好的表示目标,提高了跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 天线 远距离 水面 红外 目标 快速 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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