[发明专利]道路交叉口三心圆边线计算方法及系统、起点确定方法

摘要

本发明公开了一种道路交叉口三心圆边线计算方法，具体来说，是公路及市政道路的三心圆复曲线形式的交叉口边线通用计算方法。先获取三心圆复曲线左侧切线长Tqi，通过Tqi得到复曲线在相交道路线上的起点Psi，由起点Psi计算实际的左侧切线长Tqi‘；通过对起点的调整进行迭代计算，使计算切线长Tqi不断逼近实际切线长Tqi‘，当Tqi‑Tqi‘ε时，对应的调整后的起点即三心圆复曲线起点的预估位置Ps；ε为设定的阈值；根据预估位置Ps计算三心圆复曲线终点Pe，如果Pe在出口道路线的左侧，则将预估位置Ps向后调整距离Δ，否则向前调整，直到满足计算的复曲线终点Pe与实际复曲线终点Pe‘的距离小于阈值εd。由此得到准确的复曲线起点和终点位置后再计算三心圆复曲线边线的其他参数。