[发明专利]一种利用光学和红外热成像进行排查、监管排污口的方法在审
申请号: | 202110376677.5 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113220015A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨元昕;郑文丽;王俊能;汪浩;易仲源;肖继平 | 申请(专利权)人: | 生态环境部华南环境科学研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01N1/10;H04N5/225;H04N5/33 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 叶灿才 |
地址: | 510535 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种利用光学和红外热成像进行排查、监管排污口的方法,遥控无人机飞至排查、监管区域上方,利用无人机的摄像头和红外热成像功能在区域内进行实时拍摄,若发现排污口或其异常排水的现象,则利用无人机进行拍照或录像记录;遥控水下机器人潜航至监管区域,利用机器人的摄像头对区域内进行实时拍摄,若发现排污口或其异常排水的现象,则利用机器人进行拍照或录像记录;根据拍摄结果分析该区域排污口的个数、位置、分布情况、是否异常排水等问题;此方案实现了在空中和水下的排污口排查、监管工作,为后续的人工排查、监管提供了“靶向”,使排查、监管工作更全面、更精准、更有效的开展,减轻了排污口排查、监管困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 光学 红外 成像 进行 排查 监管 排污 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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