[发明专利]自识别标识板的视觉检测与恢复方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110369776.0 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113066128B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 喻俊志;王绍安;朱明珠;原福松 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/77;G06T7/90 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及图像处理技术领域，尤其是一种自识别标识板的视觉检测与恢复方法，包括：检测获取自识别标识板中全部可视的交叉点；将获取的交叉点列表组织成一个或多个蕴含相对坐标信息的阵列；以及利用所述蕴含相对坐标信息的阵列，恢复自识别标识板的绝对坐标。本公开还提供一种自识别标识板的视觉检测与恢复装置、电子设备及计算机可读介质。利用本公开，通过采用三步递进的检测方案能够提取出精准的交叉点亚像素坐标，避免了抖动的发生，解决了现存交叉点检测算法存在剧烈抖动的问题，并满足了视觉定位任务中实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 标识 视觉 检测 恢复 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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