[发明专利]交通路口车道线检测方法及系统在审
申请号: | 202110369183.4 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113128382A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 费东;王堃;王成 | 申请(专利权)人: | 青岛以萨数据技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 钟继莲 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了交通路口车道线检测方法及系统,方法包括获取多个镜头未发生移动的摄像头拍摄到的交通口监控视频,分别提取各个交通路口监控视频的背景图像;分别从每个交通路口监控视频中抽取一帧提取背景图像后的图像,对抽取的图像进行标注,以得到车道线检测训练数据集;对车道线检测训练数据集进行训练,生成交通路口车道线检测模型;实时获取摄像头拍摄到的交通路口实时视频,提取交通路口实时视频的背景图像;使用交通路口车道线检测模型,对交通路口实时视频提取背景图像后的每一帧图像进行检测,得到交通路口实时视频的车道线检测结果。该方法能够快速、高效地对车道线进行检测和识别。 | ||
搜索关键词: | 交通 路口 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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