[发明专利]多信号融合的轮毂电机汽车转矩分配试验系统及前瞻控制方法有效
| 申请号： | 202110366420.1 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113093708B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 吴石;李怡鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及多信号融合的轮毂电机汽车转矩分配试验系统及前瞻控制方法。本发明包括轮毂电机汽车，转矩分配控制器，路况模拟带，负载电机，数据采集系统，路况模拟平台。试验时，路况模拟带装载在路况模拟平台上，由负载电机带动，轮毂电机汽车放在路况模拟平台上，转矩分配控制器与轮毂电机的控制器相连，由数据采集系统测得状态信号传到上位机进行监测，上位机调整负载电机，模拟行驶阻力。本发明的车辆转矩分配控制器中预置了前瞻控制方法，整车控制算法可修改，试验人员根据试验记录可完成对整车的控制策略进行测试和优化。本发明解决了控制算法仿真验证准确性低，试验车验证成本高的问题，降低了控制算法开发成本，测试功能全面。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 融合 轮毂 电机 汽车 转矩 分配 试验 系统 前瞻 控制 方法 | ||
【主权项】：
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