[发明专利]一种基于雷达与视觉的智能辅助停车装置及停车方法在审
| 申请号： | 202110366343.X | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113306547A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 闫方超;刘畅;杜汉宇 | 申请（专利权）人： | 天津布尔智能网联技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/08;B60R11/04 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 赵玉琴 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于雷达与视觉的智能辅助停车装置及停车方法，其中智能辅助停车装置包括控制器、电子控制单元、触摸屏、至少4个摄像头、至少8个超声波雷达；摄像头及超声波雷达设置于车体的四周；摄像头与控制器电性连接，超声波雷达与控制器电性连接；控制器与电子控制单元电性连接；控制器与触摸屏的电性连接。本发明所提供的一种基于雷达与视觉的智能辅助停车装置及停车方法，针对现有智能泊车技术领域无法保证辅助停车的可靠性，采用摄像头及超声波雷达组合采集车辆周围车位及障碍物信息，通过触摸屏实现驾驶员与控制器的交互，对车位以及行驶路径进行规划，实现了高效、可靠的智能辅助停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 视觉 智能 辅助 停车 装置 方法 | ||
【主权项】：
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