[发明专利]一种基于滑动窗口的图像拼接方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于滑动窗口的图像拼接方法及装置，该方法包括：输入待拼接图像以及所有待拼接图像之间的匹配内点；将所有待拼接图像按照时间顺序依次添加到捆绑调整器中，并使用预设帧数的滑动窗口对新加入到捆绑调整器中的待拼接图像进行初始化，得到初始化相机参数；以重投影误差作为目标函数，根据匹配内点对初始化相机参数进行优化，得到最优目标函数时的最优相机参数；根据最优相机参数将所有待拼接图像拼接成全景图。本发明实施例中采用预设帧数的滑动窗口对待拼接图像的相机参数进行初始化以及优化，能够有效降低计算量以及提高优化的速度，从而能够提高图像拼接的效率。