[发明专利]基于语义信息的特征点匹配方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于语义信息的特征点匹配方法及系统。本发明首先利用语义分割结果对特征点匹配进行约束，证明了语义信息可以提高特征点的稳定性；为了更好地在特征点中融入图像高层语义信息，本发明进一步设计了一个特征点提取网络，可以同时进行特征点检测和特征描述子生成。和传统特征点相比，本发明提取的特征点可以将图像多尺度的特征进行结合，面对复杂场景更加稳定。本发明与传统方法相比具有更高的准确率，利用深度神经网络提取的特征点在室外场景下具有很好的鲁棒性，可以代替传统算法集成到实际系统中，对于光照、视角变化等场景也具有适用性。