[发明专利]基于热力图与图论聚类的雷达数据过滤方法有效

专利信息
申请号: 202110355748.3 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113011520B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 路航;许涛 申请(专利权)人: 成都九洲迪飞科技有限责任公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06F16/906;G06F16/904
代理公司: 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 代理人: 郭肖凌
地址: 610000 四川省成都市高新区天府大道*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了基于热力图与图论聚类的雷达数据过滤方法,包括以下步骤:步骤一:获取雷达数据并缓存,并将雷达数据映射到Heat Map中生成相应热力图;步骤二:通过观察热力图,分析每个区域内的点出现的频率以及情况,设定一个阈值,找出并标记阈值附近的所有点;步骤三:得到需要处理的边界阈值点集合之后,通过Alpha Shapes找出这些点的边界,获取到固定的噪声点产生区域;步骤四:Alpha Shapes算法计算得到边界点簇集合后,判断雷达抛出来的点是否落在这些边界点簇集合内,完成雷达数据预处理。本发明适用于复杂环境多噪点的顶点雷达数据处理,通过实时自动识别噪声源区域,对于移动雷达数据,或者突变环境的雷达数据具有很好的相适应性,识别效率高,简单有效。
搜索关键词: 基于 力图 图论聚类 雷达 数据 过滤 方法
【主权项】:
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