[发明专利]一种全向移动式桌面协作机器人在审
| 申请号： | 202110355067.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113134821A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 穆世博;周云川;段宇轩;郝子越 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 姜威 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动式桌面协作机器人，包括驱使机身全向移动的主动脚轮，主动脚轮安装在机身外侧面；主动脚轮包括轮子支撑轴，轮子支撑轴一端通过螺丝固定在轮子支架上，轮子支撑轴另一端通过衬套固定在齿轮箱盖上，轮子支撑轴外套装有轮子，轮子支架上设有止推轴承，止推轴承上方设有侧面与机身固定的伺服电机，伺服电机的驱动端通过联轴器与止推轴承连接，伺服电机驱动时，通过驱使轮子支架旋转来调整轮子角度，齿轮箱盖上安装有电机支架，电机支架上安装有无刷直流电机，无刷直流电机通过带动轮子旋转来移动机身。本发明将脚轮设置在机身外侧，不仅能够降低脚轮维修难度，还可以通过调节脚轮安装位置控制底盘高度，提高适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动式 桌面 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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