[发明专利]混杂模型工业过程约束鲁棒预测控制综合优化设计方法在审
| 申请号： | 202110353539.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113110317A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李恺如;赵东辉;白殿春;张日东 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混杂模型工业过程约束鲁棒预测控制综合优化设计方法，包括步骤1：针对工业过程所给出的多个单输入单输出的输入输出模型,构建一个由状态变量、输出误差及与输出误差相关的新的状态变量构成的且其状态能够被各自调整的新型状态空间模型；步骤2：设计新型控制器。构建了由状态变量、输出误差及与输出误差相关的新的状态变量构成新型状态空间模型。基于此模型所设计的控制律因其状态能够提供更多的自由度使得所考虑的系统即使在故障及干扰共同影响下，依然具有较好的控制性能。不管是针对单模型这种特例控制还是针对具有普遍意义的多模型的控制，本申请所提供的方法下，系统运行更加平稳，系统输出更加贴近于设定值。 | ||
| 搜索关键词： | 混杂 模型 工业 过程 约束 预测 控制 综合 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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