[发明专利]用于高级自动驾驶的功能冗余控制系统有效
| 申请号： | 202110352524.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113044063B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王黎萌;严臣树;刘富钰;肖雄 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02;B60W50/029;G06F8/20 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高级自动驾驶的功能冗余控制系统，包括输入信号校验模块、功能故障校验模块、驾驶员行为识别模块、安全措施模块、系统状态机、输出信号校验模块和/或执行器仲裁模块；所述输入信号校验模块分别与安全措施模块、功能故障校验模块、驾驶员行为识别模块连接；所述功能故障校验模块分别与安全措施模块和系统状态机连接；所述驾驶员行为识别模块与系统状态机连接；所述安全措施模块通过执行器仲裁模块与输出信号校验模块连接，或所述安全措施模块直接与输出信号校验模块连接；本发明的通用性好，能够适应不同硬件架构和不同应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高级 自动 驾驶 功能 冗余 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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