[发明专利]输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110349380.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113050696B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 赵昌新;吴迪;崔艳东;谢忠;杨腾腾;王一丁;徐志鹏;孙锋 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 221005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 巡检 路线 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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