[发明专利]一种用数据图形驱动运动和社交的水下机器人有效
| 申请号： | 202110348808.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113041577B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 尹玲玲;张立;秦晨睿;朱宗良 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | A63B31/00 | 分类号： | A63B31/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用数据图形驱动运动和社交的水下机器人，包括：外壳、卡槽、密封舱、无刷电调、Arduino单片机、扩展板、水下推进器、LED灯带、面包板、颜色识别传感器；外壳内壁设有卡槽，卡槽内安装有LED灯带；外壳内腔设有密封舱，密封舱内设有无刷电调、单片机、扩展板、面包板；无刷电调与Arduino单片机兼容脉冲宽度调制技术的端口连接；无刷电调的信号端口与扩展板兼容脉冲宽度调制技术的I/O端口连接；外壳底部安装有水下推进器；外壳外壁安装有颜色识别传感器。应用本发明实施例，实现水上运动的运动量可视化、激励水上运动和水上社交。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 图形 驱动 运动 社交 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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