[发明专利]一种人机合一的跑步机控制方法在审
申请号: | 202110342706.6 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN112973042A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 孙显其 | 申请(专利权)人: | 上海厘成智能科技有限公司 |
主分类号: | A63B24/00 | 分类号: | A63B24/00;A63B22/02;A63B71/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200123 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本专利只是针对具有跑道的直线运动跑步机的控制技术,要在这样的跑步机上实现人机合一的控制目的,最根本的任务是如何实现对跑步机上的伺服电机进行精确控制,更进一步的,是如何实现对伺服电机的输出扭矩进行精确控制,即控制伺服电机输出与使用者的体重和运动趋势相匹配的扭矩大小和方向,更进一步的,是如何通过传感器获得信号并对信号进行加工处理,以获得伺服电机控制模块的输出扭矩控制信号的大小和方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 人机 合一 跑步 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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