[发明专利]一种变截面桥墩水下结构检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开一种变截面桥墩水下结构检测装置及其检测方法，所述检测装置包括顶部固定机构、夹持推送机构、X型自适应检测机构和固定支架，所述固定机构在水上通过可以旋转的固定钳环抱住桥墩，控制检测装置和桥墩的相对位置的距离，同时保证整体装置不会因水流冲击而摇晃，克服重大桥梁检测下的急湍水流影响，所述夹持推送机构夹持并推送所述X型自适应检测机构到包裹桥墩后松开夹手，X型自适应检测机构可以随着下滑自调节增大张口以适应变截面的桥墩变化，逐层往下，进行检测，检测完毕后通过吊放模块拉回检测机构，夹持推送装置重新夹住收回，上部固定机构解锁完成回收。