[发明专利]无人机通信网络拓扑优化方法及系统在审
| 申请号： | 202110335584.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112947583A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;钟浩;魏鹏;张勤昭;葛宁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机通信网络拓扑优化方法及系统，方法包括：根据无人机通信网络中无人机位置的初始值及用户位置的统计分布信息，获取无人机与用户之间的大尺度信道衰落因子；根据大尺度信道衰落因子获取无人机通信网络的总信道容量和总信道容量针对无人机位置的当前梯度值；基于随机梯度下降法获取当前梯度值的下降步长，并根据当前梯度值及下降步长迭代更新无人机位置，以对无人机通信网络拓扑进行优化。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的无人机通信网络拓扑优化方法及系统主要应用于应急无人机通信网络中，能够在已知用户的分布的前提下快速计算出合理的无人机编队构型，并能根据用户位置分布的变化实时调整无人机的拓扑结构。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 通信 网络 拓扑 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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