[发明专利]基于异常信息识别的轨迹预测方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202110333716.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113239719A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于异常信息识别的轨迹预测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标障碍物的待识别运动状态信息，所述待识别运动状态信息包括多帧待处理位置信息，各帧待处理位置信息包括多个运动方向的待处理位置信息；根据多帧待处理位置信息计算所述目标障碍物在每个运动方向的位置变化向量；将每个运动方向的位置变化向量输入至已训练的异常识别模型中，得到每个运动方向对应的向量识别结果；根据所述向量识别结果确定所述待识别运动状态信息对应的信息类别，根据所述信息类别将所述待识别运动状态信息输入至对应的轨迹预测模型中，得到所述目标障碍物的运动轨迹。采用本方法能够提高轨迹预测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异常 信息 识别 轨迹 预测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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