[发明专利]一种双侧手指协同运动控制方法与系统有效
| 申请号： | 202110332885.5 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112951360B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 但果;肖伟;李维犇;陈凯 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G16H20/00 | 分类号： | G16H20/00;G06V40/20;G06N3/044;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518061 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双侧手指协同运动控制方法与系统，方法包括：采集健侧肌电信息、健侧手指姿态信息和患侧手指姿态信息；根据健侧肌电信息和健侧手指姿态信息，得到健侧运动预测信息；根据健侧手指姿态信息、患侧手指姿态信息和健侧运动预测信息，控制患侧手指运动。本发明通过健侧的表面肌电信息和弯曲角度信息作为驱动信号，控制患侧手部运动；引入视觉反馈信号，辅助患者进行作业训练，提高主动康复疗效，并采用运动肌电信息、健侧手指运动姿态信息、患侧手指姿态信息以及视觉反馈信号作为反馈回路，通过分析肌电信息与手指姿态信息，建立运动预测模型，用于预测下一时刻的运动状态从而控制患侧的运动角度，解决镜像运动协同性的延时问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 协同 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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