[发明专利]具有卷缩式充电枪的移动充电车以及充电方法有效
| 申请号： | 202110318595.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113173095B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 赵明志;蒋晖;王大伟;王新凯;和学勐;宋卫荣 | 申请（专利权）人： | 奶牛新能源（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/66;B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海正策律师事务所 31271 | 代理人： | 张晟 |
| 地址： | 201411 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法，包括以下步骤：接收充电车主下单充电需求的指令；检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部；当检测到移动充电车的卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆被延伸出充电枪盒；检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；当检测到卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作，卷缩式充电枪的线缆不再被继续延伸出充电枪盒；具有卷缩式充电枪的移动充电车对待充电车辆执行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 卷缩 充电 移动 以及 方法 | ||
【主权项】：
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