[发明专利]一种基于模型参数估计的星光矢量蒙气差修正方法在审
| 申请号： | 202110318215.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113049006A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 江洁;张晗;杨季三;张广军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;江亚平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型参数估计的星光矢量蒙气差修正方法，该方法可用于大气内星敏感器参考星矢量蒙气差修正。该方法将关于外部大气特征的蒙气差模型参数设为待估计值，根据星光矢量夹角不变原理，构造了蒙气差参数估计量测方程，通过扩展卡尔曼滤波算法循环迭代实时星图数据，估计出稳定且跟随环境变化的蒙气差模型参数，能够实时对参考星矢量进行蒙气差修正，进而提高大气内星敏感器姿态测量准确度。本发明实现了蒙气差模型参数的自主估计而不依赖其他外部传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法实时估计出的蒙气差模型参数，不受传感器及经验模型误差影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 参数估计 星光 矢量 蒙气差 修正 方法 | ||
【主权项】：
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