[发明专利]一种用于对接机台的卷形物料上下料的机器人在审
| 申请号： | 202110311982.6 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112959294A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杭航;韩东 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B66F7/02;B66F7/06;B66F7/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于对接机台的卷形物料上下料的机器人，包括：全向底盘；下层顶升机构，所述下层顶升机构包括搭载在所述全向底盘上的第一升降装置和搭载在所述第一升降装置上的第一直线移动装置；上层顶升机构，所述上层顶升机构包括搭载在所述第一直线移动装置上的第二升降装置和搭载在所述第二升降装置上的第二直线移动装置；相机和摆出机构，所述相机安装在所述摆出机构上，所述摆出机构搭载在所述全向底盘上；支撑件，所述支撑件固定在所述第二直线移动装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 对接 机台 物料 上下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州蓝芯科技有限公司，未经杭州蓝芯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110311982.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：温湿度检定箱湿度控制结构及其控制方法
- 下一篇：变流器的控制方法及装置
