[发明专利]一种光纤陀螺的噪声谱分析及信噪比优化方法有效

专利信息
申请号: 202110307086.2 申请日: 2021-03-23
公开(公告)号: CN113074711B 公开(公告)日: 2023-01-24
发明(设计)人: 王志强;韩坤 申请(专利权)人: 安徽华驰动能科技有限公司
主分类号: G01C19/72 分类号: G01C19/72
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 张乾桢
地址: 246701 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种光纤陀螺的噪声谱分析及信噪比优化方法,包括如下步骤:步骤一、利用正弦波调制技术解调得到闭环光纤陀螺系统的闭环误差;步骤二、基于闭环误差模型,考虑参数不确定性建立光纤陀螺的动态方程;步骤三、设计闭环光纤陀螺系统反馈控制矩阵Kc,使之保证光纤陀螺在具有所需的H性能的前提下,在参数不确定,非线性和扰动的情况下满足指数稳定性以优化光纤陀螺系统的线性度和检测精度。本发明将闭环误差调制到高频,以消除干涉光强度和杂散光干扰的影响,考虑了非线性干扰效应,光强波动和不可避免的噪声,建立了闭环光纤陀螺系统的动态模型。然后,设计了鲁棒的控制算法来优化光纤陀螺系统的性能。
搜索关键词: 一种 光纤 陀螺 噪声 谱分析 优化 方法
【主权项】:
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