[发明专利]一种柔轮及其齿形设计方法和谐波减速器有效
| 申请号： | 202110306879.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113032923B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李波;韩金林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;F16H49/00;G06F111/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔轮及其齿形设计方法和谐波减速器，方法包括：建立直角坐标系XOY；以距离Y轴长度为b的线作为基准线l，根据所述基准线l确定滚圆的圆心和半径后，基于所述直角坐标系XOY、基准线l和滚圆建立第一齿廓设计模型，采用第一齿廓设计模型进行直摆线CE段的设计；基建立第二齿廓设计模型，采用第二齿廓设计模型进行齿顶过渡圆弧BD段的设计后，以齿顶过渡圆弧BD段来代替柔轮齿形的齿顶直摆线齿形CD段和直线BC段；建立第三齿廓设计模型，采用第三齿廓设计模型进行副啮合区用圆弧齿廓EF段的设计；建立第四齿廓设计模型，采用第四齿廓设计模型进行齿根圆弧FG段的设计。本发明解决了目前谐波减速器柔轮应力集中、共轭区间小、磨损大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 及其 齿形 设计 方法 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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