[发明专利]一种基于UWB三角定位与指纹信息的室内混合定位方法

摘要

一种基于UWB三角定位与指纹信息的室内混合定位方法，首先将定位区域进化划分，并固定定位基站的坐标；为定位区域设置参考点，采集人员携带UWB标签，在参考点采集UWB标签指纹数据，指纹数据包括UWB标签与基站的距离数据，UWB标签与基站间的信道脉冲响应数据；建立指纹数据库，建立区域数据库与UWB信道脉冲响应数据库；采集定位标签的指纹数据，使用指纹信息中的距离信息，判定标签所在区域；根据不同的区域使用不同的定位算法解算标签坐标。本发明通过结合不同的定位算法，缓和了NLOS环境导致定位性能下降的问题，同时减少了计算的复杂度，提升了室内定位NLOS与LOS混合场景下的定位精度。