[发明专利]一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法有效
申请号: | 202110303811.9 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113043228B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 王小成;李菊 | 申请(专利权)人: | 江苏宏达数控科技股份有限公司 |
主分类号: | B25H1/06 | 分类号: | B25H1/06;B25H1/14 |
代理公司: | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人: | 卫翠婷 |
地址: | 213102 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及检测控制技术领域,尤其涉及一种多工位动力刀架的调姿检测平台,包括:刀架本体;第一支撑部,包括第一座体和第一转动体,第一座体沿直线运动,第一转动体与第一座体通过第一转动副转动连接,第一转动体与刀架本体通过第二转动副转动连接,第一转动副与第二转动副相对固定;第二支撑部,包括直线运动端和高度调节装置,直线运动端沿直线运动,高度调节装置一端与直线运动端通过第一球副连接,高度调节装置另一端与刀架本体通过第二球副连接;第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。通过本发明可实现刀架本体与三个驱动输入之间确定的参数关系,有效降低了控制难度,平台由低副实现,具有控制方便、加工制造简单等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位 动力 刀架 检测 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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