[发明专利]重载起动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110295477.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112953321A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王天乙;黄建;张新华;王贯;宋志翌;陈爱峰;李晓斌;王传泽;杜林奎;郭彦武 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与第一工作状态下一致，速度环控制模块基于外部输入的速度指令与旋转变压器输出信号计算第二速度环控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 起动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京自动化控制设备研究所，未经北京自动化控制设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110295477.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：体声波谐振器和滤波器
- 下一篇：一种在特殊天气能对大型鸟类信息采集的装置
